家、学校、便利商店——谨守着这样三点一线生活的初中生林二湖（大后寿々花饰）老实本分，自小接受“不要多管闲事”的家庭教育。孰料某日不仅目睹流血事件，更与木讷好色的御宅男须藤ROBO（松山健一饰）、古怪的地藏堂女老板真境名（浅丘琉璃子饰）等人邂逅，令二湖突然意识到世界虽比预想的要更复杂、可笑与戏剧化，却是与自己紧密联系着的。无法再置身事外，拥有七彩声音与超群听力的二湖展露出异于常人的能力，与ROBO组成奇特的间谍队出没在都市的各个角落，解决了不少荒谬而感人的事件。两人的关系也在无厘头的破案间发生着变化。
本剧根据日本漫画家黑田硫磺的漫画作品《SEXYVOICEANDROBO》改编。