妖邪帝王・羅真我を倒し、妖邪界の侵攻から東京を救って3ヶ月――。
復興が進む街並みに人々は再び訪れた平和を享受していた。
だが、人類の前に新たな脅威が現れる。
その名も「天導界」。
ヤシマノサグメとその配下の四獣士が「世界を新しく作り替える」ために行動を開始する。
サムライトルーパーの新たな戦いが幕を開ける!