王府通房丫鬟宁瑶意外怀上太子陆金严的孩子，深知王府容不下自己，果断趁夜逃离京城，隐居北境安家生子。五年后陆金严寻到母子二人，强行将宁瑶和儿子带回东宫。宁瑶身陷后宫争斗，智斗情敌李婉儿，巧用计谋化解陷害，同时看穿太子深沉布局。二人从猜忌对立到彼此交心，联手扳倒皇后外戚势力，又共赴北境平定蛮族之乱。最终陆金严看淡皇权，退位舍弃江山，陪宁瑶归隐北境，一家三口过上安稳幸福的平凡生活。