故事发生在色彩梦幻、童趣满满的彩虹泡泡镇，善良聪慧的少女小悦拥有一件神奇法宝——狐狸耳机，戴上便能听懂所有动物的心声。她携手憨厚暖心、嗅觉超强的哈士奇可乐，搭配高冷机敏、善于细致观察推理的猫咪雪花，组建起小小神探团，乘着酷炫的彩虹追迹号滑板车，专门接手大人们常常忽略，却在动物世界里闹得沸沸扬扬的各类离奇谜案。