在第4季中，天空和太空之战在睡衣小英雄的新朋友星际牛顿的帮助下继续进行，睡衣小英雄也向他展示了团队合作的意义。小英雄们还会关注阿玛迪兰和安羽等朋友，并提醒夜幕坏人们不要继续做坏事。护城河里还有一个新的夜幕坏人——章鱼贝拉，她选择了欺骗飞壁侠，并挑拨离间让猫小子和猫头鹰女将飞壁侠人踢出睡衣小英雄的队伍。但章鱼贝拉不知道成为英雄意味着朋友之间要信任、团结和有爱——没有什么能破坏睡衣小英雄的友谊！