在辽阔的大海上，一艘会潜水的探险潜艇"深蓝探险号"载着小小探险队出发啦！河豚队长"鼓鼓"一兴奋就圆滚滚，章鱼导航员"八爪"聪明灵活，海马科学家"摇摇"拿着放大镜研究海洋生物，还有总想第一个发现新生物的箭鱼"冲冲"和负责照顾大家的潜水犬"咚咚"。他们潜入海底、穿过峡谷、探访深海，认识稀奇古怪的海洋生物，把海底的秘密一个个解开。口号："深蓝号，出发探秘！"