松鼠队长松果在森林深处经营「松果营」，与胆小细心的小刺猬团团、爱唱歌的萤火虫灯灯一起，带森林小动物们完成一个个自然小冒险：搭帐篷、数星星、找水源、救迷路的小鸟……不同于处理突发险情的救援故事，本片聚焦孩子在自然探索中的小意外与小恐惧（怕黑/怕水/迷路/东西坏）——把"遇到事"变成"一起想办法"的成长记。